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1最初研制

     人們最初研制是沿用了農用履帶式拖拉機的履帶。1915年,英國研制的“小游民”坦克沿用了美國“布勞克”拖拉機的履帶。1916年,法國研制的“施納德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美國“霍爾特”拖拉機的履帶。履帶進入坦克史至今已近90個春秋,今天的履帶,無論其結構形式還是材料、加工等都在不斷地豐富坦克寶庫,履帶已經發展成為可以經歷戰爭考驗的坦克“無限軌道”。

2履帶分類

     坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。其中,金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。

      金屬銷式履帶結構簡單,銷和銷孔直接干摩擦,磨損快,壽命短,在坦克維修保養時,往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。

      金屬橡膠鉸接履帶,是在金屬銷上硫化多個橡膠套環,壓配合在履帶板銷孔中,這樣,履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦,扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉,噪音小,壽命長,當然結構也復雜些,造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結構較復雜,是主戰坦克上的主流履帶形式。

3主動件

      主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合,將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。

    誘導輪是個從動輪,用來誘導和支撐履帶,并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。

     托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩。

      履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。

4組成

     負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、

     滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多,可使每個輪子所承擔的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高坦克的通行性能。

     當發動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理,履帶沿水平方向給地面一個作用力,而地面給履帶一個反作用力,這個反作用力使坦克運動,稱為坦克的牽引力。

5結構材料

      特種履帶材料和結構有兩大特點,纖維方面采用杜邦公司凱夫拉纖維,而非普通履帶所用的鋼絲。凱夫拉纖維有強度高,重量輕,模量高,無收縮等優點,世界上幾大名車所用輪胎皆采用此材料做為骨架。履帶內部增強架采用*的太空材料碳纖維骨架代替傳統的鑄鋼骨架。凱夫拉纖維的強度與同等規格鋼絲相比是鋼絲的3倍,而碳纖維骨架則是鑄鋼骨架強度4倍。傳統的履帶存在的脫絲、脫齒、斷齒等現象在特種履帶上*不會出現。

    特種履帶因為材料本身造價高,所以價格與傳統履帶相比價格高30%左右。所以客戶可以根據自身的設計要求選用不同設計,不同材料的履帶。

6履帶底盤

橡膠膠履

      橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

其作業環境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間。

（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化,在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋,這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損,形成小裂口。嚴重時水份侵入,造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

鋼制履帶

      鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上,通過控制手柄調節履帶底盤行走速度,可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。