9月27日，由中國(guó)科協(xié)立項(xiàng)支持，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)主辦的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研討活動(dòng)在中國(guó)科技會(huì)堂舉辦，近20位來(lái)自高校、科研院所及企業(yè)的一線專家圍繞相關(guān)議題開(kāi)展交流研討。本次研討活動(dòng)由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司總工方憲法、國(guó)家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心主任陳立平擔(dān)任執(zhí)行主席，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)苗中華、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院環(huán)境工程技術(shù)研究所副所長(zhǎng)牛康擔(dān)任學(xué)術(shù)秘書。
 

　　主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，中國(guó)工程院院士、北京市農(nóng)林科學(xué)院首席科學(xué)家趙春江以“機(jī)器人與自主無(wú)人系統(tǒng)”為題，對(duì)比分析我國(guó)新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展與國(guó)際發(fā)展情況，系統(tǒng)梳理了機(jī)器人發(fā)展歷程及現(xiàn)狀、自主無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，提出面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景需求通過(guò)新材料、新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)提升農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)能力的期望。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院副院長(zhǎng)孫坦作“AI賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究范式創(chuàng)新及途徑”報(bào)告，闡述了AI與農(nóng)業(yè)機(jī)器人雙螺旋發(fā)展演進(jìn)歷程和深度耦合創(chuàng)新范式，指出AI將成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破和融合的創(chuàng)新引擎，提出產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的落地路徑與挑戰(zhàn)。中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司科技部副部長(zhǎng)吳海華以“我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況”為題，對(duì)比梳理了國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況和需求，指出現(xiàn)階段我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨技術(shù)不成熟、應(yīng)用效益不顯著、投資回報(bào)率不高、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不完善等問(wèn)題。
 

　　自由發(fā)言環(huán)節(jié)，專家們圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、國(guó)內(nèi)外差距與發(fā)展趨勢(shì)、AI賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究范式創(chuàng)新及途徑、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板及建議對(duì)策等話題，結(jié)合研究專長(zhǎng)發(fā)表各自見(jiàn)解。其中，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部中國(guó)農(nóng)村技術(shù)開(kāi)發(fā)中心研究員胡小鹿認(rèn)為，不同類型的機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有其作業(yè)場(chǎng)景，但普遍存在笨重、靈活度低的缺點(diǎn)，提出應(yīng)關(guān)注靈巧執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所副研究員呂彥鋒提出農(nóng)業(yè)領(lǐng)域亟需農(nóng)業(yè)版的“ImageNet”，須具備與復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)交互、自主決策和主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李民贊指出，在傳統(tǒng)栽培模式下開(kāi)發(fā)收獲機(jī)器人難度很大，建議可從改進(jìn)農(nóng)藝和栽培模式或作物生長(zhǎng)形態(tài)方面出發(fā)，簡(jiǎn)化或消除機(jī)器識(shí)別、選擇對(duì)象等動(dòng)作，由選擇性收獲轉(zhuǎn)變?yōu)榻y(tǒng)一收獲，從而提高作業(yè)效率。
 

　　與會(huì)專家一致認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的核心力量，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“耕種管收”關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供智能化解決方案，將成為保障我國(guó)糧食安全、破解農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺難題和提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。面對(duì)種植環(huán)境差異化、核心技術(shù)融合協(xié)同機(jī)制不完善、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱等問(wèn)題，各方需建立常態(tài)化協(xié)同機(jī)制，關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與規(guī)則制定并重，構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)，共同推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主、高效、規(guī)模化生產(chǎn)、應(yīng)用。
 

　　會(huì)后，專家們赴北京航空航天大學(xué)具身智能機(jī)器人研究院和遨博(北京)智能科技股份有限公司實(shí)地考察，深入了解協(xié)作機(jī)器人、高性能機(jī)械臂和伺服電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況。