選用液壓泵時，應綜合考慮主機工況、功率大小、系統要求、元件技術性能及可靠性等因素，合理選擇其規格和結構形式，同時還要使泵的額定壓力比系統壓力高一些。
齒輪泵結構簡單、體積小、價格便宜、工作可靠，維修方便，可以適應多塵、高溫和有劇烈沖擊的惡劣使用條件。運輸車輛和工程機械由于工作環境差及工作空間的限制，在低壓系統中多選用雙聯或三聯齒輪泵。齒輪泵的缺點是壽命短、流量較小以及不能變量。
葉片泵的輸油量均勻、壓力脈動較小、容積效率較高，但葉片泵的結構比較復雜，對油液污染比較敏感。目前，僅在起重運輸車輛、工程機械的液壓系統中選用中、高葉片泵。
軸向柱塞泵結構緊湊，徑向尺寸小，能在高和高轉速工作，并具有較高的容積效率，因此在高壓系統中應用較多，但這種泵結構復雜，價格較高。一般在起重運輸機械上應用斜盤式軸向柱塞泵的較多，中小型挖掘機中多選用斜軸式軸向柱塞泵，汽車柴油機中常用柱塞泵來輸送高壓燃油。