由于空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動系統穩定性差，給位置控制和速度控制精度帶來很大影響，因此特性，氣動執行器的定位信號通常產生分辨率約3~5%執行誤差，由此其導致閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同時因分辨率所引起的執行誤差而無法定位，使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結果整個控制回路搖擺振蕩或失去控制。另外因工作介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路中設置給油潤滑裝置。

相對于氣體，液壓油的可壓縮性小，因此液壓傳動工作平穩，換向沖擊小，易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向，操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速，實現大負載、高精度、復雜運動的自動控制。

一般采用礦物油為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。